// détecteur d'obstacles Infra Rouge Numérique type FC-51 

const int capteur = 2; // broche lecture
bool valCapt = 0; // valeur lue

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(capteur, INPUT); 
}

void loop() {
Serial.print("Lecture  :  "); 
valCapt = digitalRead(capteur); 
Serial.println(valCapt); 
}